الأبطال الأربعة الأسطوريين هم مجموعة رجال عاديين من اليابان المعاصرة، تم استدعاؤهم إلى مملكة “ميلرومارك” ليصبحوا منقديهم. وهي بلد حلت بها أمواج كارثية دمرت الأرض مرارًا وتسببت في المعانات لمواطنيها لعدة قرون. الأبطال الأربعة يحملون السيف والرمح والقوس والدرع وهم هناك لإنقادهم من هذه الأمواج الكارثية. “ناوفومي ايواتاني”، كان اوتاكو في حياته الطبيعية، أصبح ملعونا بمصيره لكونه “بطل الترس”. يتم الإستخفاف والسخرية منه، إلى نبذه من قبل زملائه الأبطال وشعب المملكة بسبب قدراته الهجومية الضعيفة.
